1598年，历经七年的壬辰倭乱终将落幕。败退的倭军为返回本国作而做出最后的抵抗，而朝鲜与明朝的联军则在筹备一场决定性的海战，意将敌人彻底逐出海域。
统领战斗的正是朝鲜水军的英雄——李舜臣将军。他毅然率军，发动最后一次出征。
在全罗南道露梁海域，倭军大将岛津义弘率数百艘战船试图撤退。然而李舜臣并未放过这一机会，立即下令发起攻击。
在汹涌的波涛与敌军的疯狂反击中，朝鲜水军奋战不休。决战时刻，李舜臣将军不幸中弹殉国。但他留下遗言：“战况紧急，不要泄露我的死讯。”
此举让军队士气丝毫未减。在侄子李莞与左右水军将领的带领下，军势得以延续。最终，倭军惨败，彻底退出海上。