1598年、7年間にわたる壬辰倭乱が終わりに近づいた頃。日本軍は本国への撤退を準備しながら最後の抵抗を試み、朝鮮と明の連合軍は彼らを海から完全に追い出すための決定的な海戦を準備する。戦場を指揮する朝鮮水軍の英雄、李舜臣将軍は、戦争を終わらせるための最後の出征を敢行する。全羅南道露梁沖で、日本軍の将軍、島津義弘は数百隻の船を率いて撤退を試みるが、李舜臣はこれを見逃さずに攻撃を敢行する。李舜臣は圧倒的な敵を相手に、兵力と戦略を総動員した最後の戦いを率いる。海戦は激しく、朝鮮水軍は激しい波と敵の反撃の中でも最後まで諦めない。決戦の瞬間、李舜臣は敵の銃弾に当たって戦死するが、彼の遺言である「戦いが急であるから、私の死を知らせるな」という言葉通り、戦列は崩れない。甥の李莞と左右の水軍将軍たちは彼の意志を継ぎ、最後まで戦いを導き、日本軍は大敗して海から完全に撤退する。